หุ่นยนต์ที่ออกแบบเองสามารถพิมพ์ได้

Anonim

หุ่นยนต์ที่ออกแบบเองสามารถพิมพ์ได้

หุ่นยนต์

Ben Coxworth

4 เมษายน 2012

รูปภาพ 5 รูป

ทีมวิจัยจาก MIT นำหุ่นยนต์ "พิมพ์ " นี้มาใช้เป็นตัวอย่างของสิ่งที่ผู้บริโภคสามารถทำได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง

จากนั้นผู้คนตื่นเต้นกับแนวคิดในการสร้างวัตถุที่ไม่มีชีวิตชีวาโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3D ลองนึกดูว่าถ้าคุณสามารถสร้างและพิมพ์หุ่นยนต์เคลื่อนที่จริงโดยใช้อุปกรณ์ที่เหมือนเครื่องพิมพ์ในร้านค้า หากกลุ่มนักวิทยาศาสตร์เข้าร่วมโครงการใหม่จะประสบความสำเร็จได้นั่นคือสิ่งที่คุณจะทำได้ในบางวัน

โครงการ "Expedition of Computing for Compiling for Programmable Machines" จำนวน 5 รางวัลมูลค่า 10 ล้านเหรียญสหรัฐจากมูลนิธิวิทยาศาสตร์แห่งชาติ สถาบันเทคโนโลยีแห่งแมสซาชูเซตส์ (Massachusetts Institute of Technology - MIT) นำโดยสถาบันเทคโนโลยีแห่งแมสซาชูเซตส์ (MIT) ร่วมกับ University of Pennsylvania และ Harvard University

ปัจจุบันอาจใช้เวลาหลายปีในการออกแบบโปรแกรมและสร้างหุ่นยนต์ที่ทำงานได้ นักวิทยาศาสตร์ที่เกี่ยวข้องกับโครงการนี้หวังว่ากระบวนการดังกล่าวจะเป็นแบบอัตโนมัติ

ในสถานการณ์สมมติของพวกเขาคนธรรมดาจะเริ่มต้นโดยใช้แพลตฟอร์มที่กำหนดเองเพื่อระบุปัญหาในครัวเรือนที่จำเป็นต้องได้รับการแก้ไข จากนั้นพวกเขาก็จะไปยังร้านพิมพ์ท้องถิ่นซึ่งพวกเขาจะเลือกการออกแบบหุ่นยนต์ที่เหมาะสมจากแค็ตตาล็อกของพิมพ์เขียว การใช้อินเทอร์เฟซในร้านค้าพวกเขาก็จะปรับแต่งการออกแบบดังกล่าวเพื่อให้เหมาะกับความต้องการเฉพาะของพวกเขา ภายในหนึ่งวันหุ่นยนต์แบบโอะริงะมิของพวกเขาจะถูกพิมพ์ออกมาโปรแกรมและพร้อมที่จะไป

ทีมวิจัยได้สร้างเครื่องมือจับยึดแบบ "พิมพ์ได้ " พร้อมกับหุ่นยนต์แมลง

นักวิจัยกำลังมุ่งเน้นด้านต่างๆของระบบรวมทั้งข้อกำหนดและส่วนติดต่อการออกแบบอัลกอริทึมสำหรับควบคุม "หุ่นยนต์เครื่องพิมพ์" ภาษาเขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายและวัสดุที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ซึ่งสามารถใช้สำหรับสร้างหุ่นยนต์ได้

พวกเขายังได้สร้างเครื่องต้นแบบสองเครื่องซึ่งสามารถออกแบบพิมพ์และเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์สำรวจแมลงขนาดเล็กและเครื่องมือจับที่ผู้พิการสามารถใช้ได้ อุปกรณ์หุ่นยนต์เหล่านี้ทำจากเทอร์โมพลาสติกที่เรียกว่า PEEK และสามารถดูได้ในวิดีโอด้านล่าง

ศาสตราจารย์ Daniela Rus ของ MIT ซึ่งเป็นผู้นำโครงการกล่าวว่า "งานวิจัยชิ้นนี้เป็นแนวคิดใหม่ในการออกแบบและผลิตหุ่นยนต์และอาจมีผลกระทบอย่างมากต่อสังคม" "เราเชื่อว่ามันมีศักยภาพในการเปลี่ยนแปลงการผลิตและเพื่อทำให้ประชาธิปไตยเข้าถึงหุ่นยนต์ได้"

แหล่งที่มา: MIT ผ่าน IEEE Spectrum

ทีมวิจัยจาก MIT นำหุ่นยนต์ "พิมพ์ " นี้มาใช้เป็นตัวอย่างของสิ่งที่ผู้บริโภคสามารถทำได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง

เครื่องมือจับยึดยกหุ่นยนต์แมลง

หุ่นยนต์แมลงแบบโอะริงะมิเช่นนี้สามารถนำไปใช้ในการสำรวจสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายได้

ทีมวิจัยได้สร้างปลาหุ่นยนต์

ทีมวิจัยได้สร้างเครื่องมือจับยึดแบบ "พิมพ์ได้ " พร้อมกับหุ่นยนต์แมลง